-жесткие .

- жесткость ниже среднего . 

-мягкие .

Мягкие матрасы рекомендуются людям, средней комплекции и для людей пожилого возраста. У мягких матрасов отсутствует встречное давление на тело. Для придания мягкости матрасу, используют следующие материалы: пена памяти(Memory Foam –вязкоэластичная пена, которая обладает свойством принятия формы тела, под давление температур), пенополиуретан, синтепон, или же пружины, которые более эластичны, чем те которые используются в матрасах с зависимым пружинным блоком. Наилучший вариант  мягкого ортопедического варианта – это независимые пружины и комбинированные матрасы из пенополиуретана и пены памяти .